各種設定を初期化し、工場出荷状態にしたいのですが、手動操作で実行できますか？

可能です。
以下、その手順です。

1. 電子負荷の電源がOFFになっていることを確認します。
2. フロントのEnterキーを押しながら電源を投入します。
3. KGロゴが表示されるまでキーを押し続けます。

※初期化設定は、マニュアル付録A(P202)にも記載されておりますのでご参照ください。